Helberhausen wird 1318 als Hartlevus de Helmerinchusin erstmals urkundlich erwähnt. Früher gab es im Dorf eine Kapellenschule.

Im 17. Jahrhundert begannen die Viehhirten Löffel aus Ahornholz zu schnitzen. Sie wurde über eine Million mal hergestellt, nach Holland und sogar bis nach Westindien exportiert. Heute würde man sagen, dass dieses Haushaltsgerät zu einem Exportschlager wurde. Die Löffelschnitzer stiegen im 19. Jahrhumndert von Ahron- auf Birkenholz um, weil es das benötigte Ahornholz nicht mehr gab. Birkenholz war aber nicht so lange haltbar und wurde schnell grau und uanansehnlich. Gegen 1920 starb das Gewerbe im Dorf aus.